স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বা স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গাড়ির একটি সহায়ক সিস্টেম যা বাঁকায় গাড়ি চালানোর সময় স্কিডিং এবং ড্রিফটগুলি রোধ করতে সহায়তা করে। বর্তমানে, ইউরোপ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, কানাডা এবং অস্ট্রেলিয়ায় সমস্ত নতুন যাত্রীবাহী গাড়ির জন্য এটি বাধ্যতামূলক।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম এবং ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সংমিশ্রনের ভিত্তিতে স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশ শুরু হয়েছিল 1987 সালে। এই জাতীয় ব্যবস্থায় সজ্জিত প্রথম প্রযোজনা গাড়িটি ছিল 1990 সালে জাপানি মিতসুবিশি ডায়ামেন্টে। এবং 1992 সাল থেকে, বিএমডাব্লু এবং মার্সিডিজ বেনজ গাড়ি স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সজ্জিত হয়েছে।
সিস্টেমটি কীভাবে কাজ করে
গাড়িটি ভেঙে দেওয়ার মুহুর্তে যদি একটি চাকা ব্রেক হয়ে যায়, গাড়িটি পূর্ববর্তী বাঁক পথে ফিরে যেতে পারে, এবং এইভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা হ্রাসের একটি বিপজ্জনক পরিস্থিতি দূর হয়। একটি নিয়ম হিসাবে, পিছনের চাকাটি অভ্যন্তরীণ বাঁক ব্যাসার্ধের সাথে ব্রেক করা হয় এবং একই সময়ে, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে গাড়ির গতি হ্রাস করা হয়।
গাড়ির পিছনের দিকের স্কিডের ঘটনায় স্থিরতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বাইরের বাঁক ব্যাসার্ধের সাথে চলমান সামনের চাকাটিকে ব্রেক করে। এইভাবে তৈরি পাল্টা ঘোরানো মুহুর্তটি সাইড স্কিডের নির্মূলের দিকে পরিচালিত করে।
চারটি চাকার স্লিপের কারণে যদি নিয়ন্ত্রণের ক্ষতি হয় তবে ব্রেক প্রয়োগের জন্য আরও জটিল অ্যালগরিদম সক্রিয় করা হয়। সুতরাং, সিস্টেমের কার্যকারিতা আপনাকে ড্রাইভারের ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে, ড্রাইফস এবং স্কিডগুলি প্রতিরোধ করতে এবং মেশিনের নিয়ন্ত্রণ ফিরে পেতে সহায়তা করে। ভ্রমণের গতি খুব বেশি এবং বাঁক ব্যাসার্ধ খুব কম হলে কেস ব্যতীত সিস্টেমটি কোনও গতিতে এবং যে কোনও মোডে কাজ করতে সক্ষম। এমনকি একটি নিখুঁত ব্যবস্থা পদার্থবিজ্ঞানের আইনগুলির বিরুদ্ধে শক্তিহীন।
ব্যবস্থা পরিকল্পনা
ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, সিস্টেমটি এবিএস (অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম) সেন্সর এবং একটি ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ভিত্তিতে কাজ করে। এছাড়াও, স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্টিয়ারিং পজিশন সেন্সর, স্পিডোমিটার এবং অ্যাক্সিলোমিটারের রিডিংগুলি ব্যবহার করে - এটি একটি সেন্সর যা গাড়ির আসল বাঁকটি পর্যবেক্ষণ করে।
যখন স্টিয়ারিং পজিশন সেন্সর এবং অ্যাক্সিলোমিটারের পড়াগুলি পৃথক হয়, তখন প্রধান নিয়ামক বুঝতে পারে যে গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ হারিয়েছে এবং একটি স্কিডে (ড্রিফ্ট) প্রবেশ করেছে। গতি সংবেদকের সাহায্যে প্রয়োজনীয় বল গণনা করা হয়, যা অবশ্যই এক বা অন্য চাকার ব্রেক ব্যবস্থায় প্রেরণ করতে হবে। যদি প্রয়োজন হয় তবে ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেমটিকে ড্রাইভিংয়ের গতি পুনরায় সেট করার জন্য একটি আদেশ দেওয়া হবে।
সিস্টেমের প্রধান নিয়ামকটিতে দুটি মাইক্রোপ্রসেসর রয়েছে যা সেন্সর রিডিংগুলি পড়ে এবং প্রক্রিয়া করে। তারা 20 মিলিসেকেন্ডের প্রতিক্রিয়া সময় সরবরাহ করে। এর অর্থ এটি ইতিমধ্যে 20 এমএসে প্রবাহ শুরু হওয়ার পরে, সিস্টেম এটির সাথে লড়াই শুরু করবে। এবং, একবার এটি প্রতিরোধ করা হলে, এটি 20 মিটারের মধ্যে এটি নিজস্বভাবে বন্ধ হয়ে যাবে।
দ্বিতীয় এবং তৃতীয় প্রজন্মের আধুনিক বিনিময় হারের স্থিতিশীলতা সিস্টেমগুলি কেবল অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিই নয়, ব্রেক বাহিনী বিতরণ সিস্টেম, জরুরী ব্রেকিং সহায়তা সিস্টেম এবং রোলওভার প্রতিরোধ ব্যবস্থার কার্যকারিতাও একত্রিত করে। অফ-রোড যানবাহনগুলি পার্বত্য বংশোদ্ভূত এবং পাহাড়ের সহায়তার কার্যক্রমে সজ্জিত।
হোন্ডা এবং আকুরার সর্বশেষতম মডেলগুলির উপর, কেন্দ্র এবং পিছনের সান্দ্র কুপিংস, যা অক্ষ এবং পিছনের চাকার মধ্যে টর্কটি নমনীয়ভাবে বিতরণ করে, স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সঙ্গতিপূর্ণভাবে কাজ করে। এর জন্য ধন্যবাদ, চলাচলের স্থিতিশীলতার দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে, প্রায়শই শুরুতে ড্রাইফস এবং ড্রিফ্টগুলি প্রতিরোধ করা হয় এবং ড্রাইভার প্রায় নিয়ন্ত্রণের ক্ষতি লক্ষ্য করে না।
