স্টিপার মোটর একটি ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয় অ্যাকুয়েটর হয়ে উঠছে বৈদ্যুতিন ডিভাইস এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সহ বিভিন্ন প্রযুক্তিগত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। নির্দিষ্ট স্থানে শ্যাফ্টটি সঠিকভাবে অবস্থান করার ক্ষমতা রাখার সাথে, এই জাতীয় ইঞ্জিন ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, যাত্রীবাহী বগিতে অবস্থিত অতিরিক্ত পাখা নিয়ন্ত্রণ করতে।
প্রয়োজনীয়
- - একটি ফ্লপি ড্রাইভ থেকে মোটর ড্রাইভ মাথা;
- - মাইক্রোক্রিসিট ULN2003A;
- - PIC16F84 প্রসেসর;
- - সংযোগ তারের।
নির্দেশনা
ধাপ 1
একটি স্টেপার মোটর তৈরি করতে উদাহরণস্বরূপ, টিইএসি ব্র্যান্ড, 5.5 ইঞ্চি ফ্লপি ড্রাইভ থেকে একটি পঠন-লিখনের হেড ড্রাইভ ডিভাইস ব্যবহার করুন। এটি একটি পাঁচ-টার্মিনাল ইউনিপোলার মোটর। চারটি পিন উইন্ডিংয়ের সাথে সংযুক্ত এবং পঞ্চমটি সাধারণ এবং 12V শক্তি সরবরাহের জন্য পরিবেশন করে। নির্দিষ্ট মোটর 1, 8 ডিগ্রির একটি পদক্ষেপ সরবরাহ করবে, সুতরাং, খাদটির সম্পূর্ণ বিপ্লবের জন্য 200 ডাল প্রয়োজন হবে।
ধাপ ২
যদি নির্দিষ্ট ডিভাইসটি উপলভ্য না থাকে তবে আরও আধুনিক 3.5 ইঞ্চি ড্রাইভ থেকে মোটরটি নিয়ে যান। মনে রাখবেন যে এ জাতীয় মোটর দ্বিবিভক্ত, সুতরাং সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এটি একটি বিশেষ ড্রাইভারের ইনস্টলেশন প্রয়োজন।
ধাপ 3
ULN2003A আইসি প্রস্তুত করুন, এটি লোড সার্কিটের প্রতিরক্ষামূলক ডায়োড সহ উন্মুক্ত সংগ্রহকারী ট্রানজিস্টারের একটি সেট। যথাক্রমে মোটরটির প্রথম চারটি সীসা যথাক্রমে 14, 13, 12, 11 চিহ্নিত মাইক্রোসার্কিট লিডের সাথে সংযুক্ত করুন, সংযোগ করতে, একটি বিশেষ টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করুন বা সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে সংযোগ করুন।
পদক্ষেপ 4
মাইক্রোসার্কিটের পিনগুলি যথাক্রমে তৃতীয় থেকে ষষ্ঠটি পর্যন্ত পিআইসি 16 এফ 84 প্রসেসরের পিনগুলির সাথে সংযুক্ত করুন, যা ষষ্ঠী থেকে নবম পর্যন্ত গণনা করা হয়েছে। স্টিপার মোটরটি চালু এবং বন্ধ করা প্রসেসরের এমসিএলআর এবং ভিএসএস পিনের সাথে সংযুক্ত একটি বোতাম ব্যবহার করে চালানো হবে।
পদক্ষেপ 5
ওয়্যারিং শেষ করার পরে মোটর থেকে আসা উপযুক্ত সাধারণ তার ব্যবহার করে 12 ভি পাওয়ার প্রয়োগ করুন। প্রোগ্রামটি উইন্ডিংগুলিতে 200 টি ডাল প্রেরণ করবে, যা পালস মোডে খাদটির অর্ধ বা সম্পূর্ণ বিপ্লব সরবরাহ করবে। এটি একটি বিরতিতে অনুসরণ করা হয়, তারপরে একই ধাপ মোডে শ্যাফ্টটি বিপরীত দিকে 180 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দেয় বা পুরো ঘুরিয়ে দেয় (এটি নির্দিষ্ট মোড দ্বারা নির্ধারিত হয়)।
