একটি सर्वो মোটর একটি প্রতিক্রিয়া মোটর motor ইঞ্জিনের রটার থেকে ঘূর্ণন গিয়ারবক্সের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় স্থানান্তরিত হয় এবং প্রতিক্রিয়াটি ঘূর্ণন কোণ সেন্সরের সাথে সংযুক্ত কন্ট্রোল ইউনিট ব্যবহার করে উপলব্ধি করা যায়।
সারো মোটরগুলি লাইটার এবং উপাদানগুলির কৌণিক চলাচলের জন্য স্বয়ংচালিত সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার অবস্থানের যথাযথতা আরও বেশি চাহিদাযুক্ত। সার্ভো ড্রাইভের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি কার্যকর করতে বৈদ্যুতিক মোটরের ক্রিয়াকলাপের সামঞ্জস্যের ভিত্তিতে তৈরি।
উদ্দেশ্য এবং রচনা
মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের আবর্তনের কোণটি যদি একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে নির্দিষ্ট করা হয়, তবে এটি একটি প্রয়োগ ভোল্টে রূপান্তরিত হয়। মোটরটির আউটপুট প্যারামিটারগুলির মধ্যে একটির পরিমাপকারী সেন্সরকে ধন্যবাদ জানানো হয় thanks সেন্সর রিডিংয়ের মান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়, যার পরে সার্ভো মোটর অপারেশন সংশোধন করা হয়।
কাঠামোগতভাবে, সার্ভো ড্রাইভ একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইউনিট, যার উপাদানগুলি একটি একক আবাসনে অবস্থিত। সার্ভো ড্রাইভে একটি বৈদ্যুতিক মোটর, একটি গিয়ারবক্স, একটি সেন্সর এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট অন্তর্ভুক্ত।
সার্ভো ড্রাইভের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল অপারেটিং সাপ্লাই ভোল্টেজ, ঘূর্ণন গতি, টর্ক, সেইসাথে ডিজাইনের সমাধান এবং নির্দিষ্ট মডেলটিতে ব্যবহৃত উপকরণ।
নকশা এবং কাজের বৈশিষ্ট্য
আধুনিক সার্ভো ড্রাইভে, 2 ধরণের বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহৃত হয় - একটি কোর এবং একটি ফাঁকা রটার সহ। কোর মোটরগুলির একটি রটার রয়েছে যার চারদিকে একটি ঘুরানো থাকে যার চারদিকে ডিসি ম্যাগনেট থাকে। এই ধরণের বৈদ্যুতিক মোটরগুলির অদ্ভুততা হ'ল দুলটি ঘোরার সময় কম্পনগুলির সংঘটন, যা কৌণিক গতিবিধির যথার্থতা কিছুটা হ্রাস করে। ফাঁকা-রটার মোটরগুলি এই অপূর্ণতা থেকে বঞ্চিত, তবে উত্পাদন প্রযুক্তির জটিলতার কারণে আরও ব্যয়বহুল।
সার্ভো গিয়ারবক্সগুলি গতি হ্রাস করতে এবং আউটপুট খাদে টর্ক বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। সার্ভো গিয়ারবক্সগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে স্ফুর গিয়ার ট্রেন নিয়ে থাকে, যার গিয়ারগুলি ধাতু বা পলিমার সামগ্রী দিয়ে তৈরি। ধাতব গিয়ারবক্সগুলি আরও ব্যয়বহুল, তবে শক্তিশালী এবং আরও টেকসই।
অপারেশনের প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, আবাসনের তুলনায় আউটপুট শ্যাফ্টটি আলোকিত করতে সার্ভো ড্রাইভের নকশায় প্লাস্টিকের বুশিংস বা বল বিয়ারিংস ব্যবহার করা যেতে পারে।
এছাড়াও, সার্ভগুলি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের ধরণ দ্বারা পৃথক করা হয়। এনালগ এবং ডিজিটাল servo নিয়ন্ত্রণ ইউনিট আছে। ডিজিটাল ব্লকটি আপনাকে সার্ভো অ্যাকিউটরেটারের আরও সঠিক অবস্থান এবং একটি দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতি সরবরাহ করতে দেয়।
